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2009年4月，臺州市人民政府與浙江清華長三角研究院在北京簽訂合作框架協(xié)議,。
2009年12月,，浙江清華長三角研究院臺州聯(lián)絡(luò)處設(shè)立。
2014年12月，臺州市人民政府與浙江清華長三角研究院舉行會商會，商議共同組建清華臺州創(chuàng)新中心事宜。
2015年11月,，《臺州市人民政府與浙江清華長三角研究院關(guān)于共同建立臺州創(chuàng)新中心框架協(xié)議》簽訂,。
2016年4月，臺州市機(jī)構(gòu)編制委員會下發(fā)《關(guān)于建立浙江清華長三角研究院臺州創(chuàng)新中心的通知》,。
2016年5月,，臺州創(chuàng)新中心完成了事業(yè)法人機(jī)構(gòu)注冊登記。
2016年9月,，浙江清華長三角研究院臺州創(chuàng)新中心揭牌成立,。
2017年7月，臺州民營經(jīng)濟(jì)學(xué)院成立,。
2017年8月,，臺州“薪火傳承”服務(wù)中心成立。
2017年10月,，清華臺州創(chuàng)新中心孵化器被省科技廳認(rèn)定為省級科技企業(yè)孵化器（專業(yè)型）,。
2018年9月，臺州創(chuàng)新中心與玉環(huán)市人民政府簽訂《關(guān)于共同創(chuàng)建玉環(huán)水暖閥門產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈一體化創(chuàng)新基地的框架協(xié)議書》,。
2018年10月,，臺州創(chuàng)新中心質(zhì)量與品牌研究中心成立。
2019年1月,，臺州清玉華科技開發(fā)有限責(zé)任公司成立,。
2019年2月，玉環(huán)水暖閥門產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)綜合體被列入第二批省級產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)綜合體創(chuàng)建名錄,。
2019年9月,，臺州創(chuàng)新中心設(shè)立臺州·西雅圖海納孵化器。
2019年10月,，浙江清華長三角研究院航空通用技術(shù)研究所成立。
2019年11月,，浙江省玉環(huán)水暖閥門產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)綜合體（玉環(huán)水暖閥門供應(yīng)鏈一體化創(chuàng)新基地）正式啟用,。
2019年12月，清華臺州創(chuàng)新中心孵化器被國家科技部認(rèn)定為國家級科技企業(yè)孵化器（專業(yè)型）,。
2020年8月,，浙江省玉環(huán)水暖閥門產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)綜合體小山外數(shù)智孵化器獲評臺州市級科技企業(yè)孵化器。
2020年12月,，浙江省玉環(huán)水暖閥門產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)綜合體小山外數(shù)智孵化園啟用,。
2021年3月，臺州海角高層次人才創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)中心成立,。
2021年3月,，閥門智能技術(shù)應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、功率半導(dǎo)體及應(yīng)用研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲評臺州市級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,。
2021年5月,，臺州創(chuàng)新中心及玉環(huán)基地智聯(lián)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺同時(shí)入選2021年度浙江省中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺。
2021年6月，玉環(huán)基地泵閥（水暖閥門）產(chǎn)業(yè)大腦入選浙江省第一批行業(yè)產(chǎn)業(yè)大腦建設(shè)試點(diǎn),。
2021年7月,，中國機(jī)械工程學(xué)會臺州（玉環(huán)）服務(wù)站成立（后評為國家級）。
2021年8月,，玉環(huán)基地智聯(lián)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺入選第二批第一年建議支持的國家中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺,。
2021年9月，臺州創(chuàng)新中心視覺檢測技術(shù)應(yīng)用研發(fā)中心成立,。
2021年11月,，浙江清華長三角研究院航空通用技術(shù)研究所研制的鴻鵠翼無人機(jī)參展第十三屆中國航空航天博覽會。
2021年12月,，浙江清華長三角研究院和臺州市人民政府簽訂了《關(guān)于推進(jìn)浙江清華長三角研究院臺州創(chuàng)新中心建設(shè)協(xié)議（2021年-2015年）》,。
2021年12月，臺州創(chuàng)新中心新型材料研究及應(yīng)用中心成立,。
2022年1月,，玉環(huán)基地泵閥（水暖閥門）產(chǎn)業(yè)大腦被評為2021年數(shù)字經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)優(yōu)秀細(xì)分行業(yè)產(chǎn)業(yè)大腦，并由浙江省經(jīng)信廳向浙江省數(shù)字化改革辦公室推薦在全省推廣經(jīng)驗(yàn),。
2022年4月,，零碳技術(shù)應(yīng)用示范中心成立。
2022年6月,，玉環(huán)基地泵閥（水暖閥門）產(chǎn)業(yè)大腦作為浙江省唯一入選的產(chǎn)業(yè)大腦項(xiàng)目亮相第五屆數(shù)字中國建設(shè)成果展覽會,。
2022年9月，臺州創(chuàng)新中心工業(yè)碳中和技術(shù)應(yīng)用研究中心,、生物醫(yī)藥研發(fā)中心及熱能控制系統(tǒng)研究及應(yīng)用中心成立,。
2022年10月，浙江省玉環(huán)水暖閥門產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)綜合體完成了建設(shè)任務(wù),，并通過了期滿驗(yàn)收考核,。
2022年11月，浙江清華長三角研究院航空通用技術(shù)研究所研制的鴻鵠翼無人機(jī)參展第十四屆中國航空航天博覽會,。
2023年1月,，浙江清華長三角研究院臺州創(chuàng)新中心完成機(jī)構(gòu)改革，更名為長三角臺州創(chuàng)新中心,。
2023年3月,，臺州創(chuàng)新中心與玉環(huán)市人民政府簽訂了《關(guān)于共同推進(jìn)玉環(huán)水暖閥門供應(yīng)鏈一體化創(chuàng)新基地的框架協(xié)議（2023-2027）》。
